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Procedimento minimamente invasivo ou cirurgia minimamente invasiva (PMI ou CMI) é um tipo de intervenção cirúrgica ou exames realizados com um mínimo dano à integridade física do paciente, ao contrário das formas tradicionais de cirurgia, com grandes incisões, que deixam órgãos internos e tecidos expostos.
São técnicas cirúrgicas que limitam o tamanho das incisões necessárias, reduzindo assim o tempo de cicatrização, a dor associada e o risco de infecção. A angioplastia coronária é um exemplo de procedimento minimamente invasivo, pois envolve incisões muito menores do que o procedimento de cirurgia tradicional, chamada "cirurgia aberta", com a exposição dos vasos sanguíneos, através de grandes aberturas feitas com bisturi.